获取当前日期和时间：

 select NOW();
+---------------------+
| NOW()               |
+---------------------+
| 2017-02-13 21:05:57 |
+---------------------+
1 row in set (0.00 sec)

参考：NOW()

获取24小时前的日期和时间：

select DATE_SUB(NOW(), INTERVAL 1 DAY);
+---------------------------------+
| DATE_SUB(NOW(), INTERVAL 1 DAY) |
+---------------------------------+
| 2017-02-12 21:08:49             |
+---------------------------------+

参考：DATE_SUB

获取24小时内的数据：

select * from table_name where timestamp >= DATE_SUB(NOW(), INTERVAL 1 DAY);

时间戳转日期：

select * from table_name where FROM_UNIXTIME(timestamp) >= DATE_SUB(NOW(), INTERVAL 1 DAY)

参考：FROM_UNIXTIME